Skær mangoen og purér den. Halvdelen af agar-agar røres ud i 3 spsk. koldt vand, til den er glat. Varm mangopuréen i en gryde. Rør agar-agarblandingen
i med et piskeris og lad det simre i to minutter under konstant omrøring.
Hæld den færdige mangoblanding i en brødform, spred det ud og stil det i
køleskabet i cirka 20 minutter.Hæld resten af ingredienserne i en kasserolle og bland. Lad dem simre i 5-8 minutter. Hæld blandingen ovenpå mangoblandingen og lad det køle af.
Dekorer med sesamfrø før servering.[bloginn id="Sesam Panna Cotta"]